最近、2足ロボットを作っている。機体製作は面取りしか協力できなかったのでモーションはどうにか活躍したいと思い、久々にまじめに考えて作業をしている。 WASAで作業をしていた頃は、常に頭を回していたこともあってか、とっさの機転や発想は強いほうだっ…